ШРУСы существуют на УАЗ трех видов: вилочные, на пяти шарах и подшипниковый (типа гранаты, он скорее всего и стоит на пикапе). Так вот последний, самый требовательный к смазке и ее качеству. Самые надежные - вилочные (если соблюдена технология изготовления). Минус вилочного - увеличенный радиус поворота. Пятишаровые - среднее между ними.
Возможно не отрегулирован стопор поворотного кулака или замят и как следствие - ШРУС работает на пределе.

просто напросто надо смотреть сальник поворотного кулака через него попадает вся кака и отсюда износ и испорченые детальки

У меня ШРУС развалился из-за того,что была нарушена соосность поворотного кулака и моста вследствии неправильной регулировки шкворней.